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*，plc學(xué)習(xí)里面，關(guān)于通信的學(xué)是一個(gè)難點(diǎn)，原因有二首先通信信號(hào)不便于監(jiān)測(cè)測(cè)量，4-20mA電流或者0-10V電壓信號(hào)大家只要拿一個(gè)萬(wàn)用表就可以測(cè)量了，但是通信信號(hào)？只能用電腦連接串口助手等比較麻煩的手段才能監(jiān)測(cè)的到。第二通信協(xié)議的類(lèi)型太多，僅僅是西門(mén)子plc品牌就有很多，現(xiàn)在讓我們來(lái)講講有那些種：串口協(xié)議有：MODBUSRTU通信協(xié)議2）PROFIBUS通信協(xié)議3）USS通信協(xié)議4）PPI通信協(xié)議5）MPI通信協(xié)議6）自由口以太網(wǎng)通信協(xié)議有：MODBUSTCPIP通信協(xié)議2）OPC通信協(xié)議3）ISO-ON-TCP通信協(xié)議4）UDP通信協(xié)議5）PROFINET通信協(xié)議6）S7協(xié)議主要的西門(mén)子協(xié)議就都在這里了，根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn)，用的多的必須掌握的協(xié)議是MODBUSRTU通信協(xié)議與MODBUSTCPIP通信協(xié)議，因?yàn)檫@兩個(gè)協(xié)議是受到廣泛認(rèn)可并且被廣泛使用的協(xié)議，基本上每個(gè)自動(dòng)化廠家的自動(dòng)化設(shè)備都支持這兩個(gè)協(xié)議，所以這兩個(gè)協(xié)議對(duì)于一個(gè)合格的自動(dòng)化工程師是必須掌握的。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
1）電源接通后無(wú)基本畫(huà)面顯示
（a）電路板03840號(hào)板上無(wú)監(jiān)控?zé)麸@示
（b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅廖鏖T(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢１硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫Ａ痢＿@種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲(chǔ)器板、耦合板、測(cè)量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。
（b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠。
3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)
（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。
4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障
（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有：
①操作方式不對(duì)；
②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常；西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。
（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。
（c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。
①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒(méi)有進(jìn)行**化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
（d）進(jìn)給軸失控。
①如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說(shuō)明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。
（e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒(méi)有**化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過(guò)500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。
5）主軸故障西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)所選齒輪的**轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。
6）V·24串行接口報(bào)警
（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：
①外部設(shè)備故障；
?1?7?1?7?1?7電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開(kāi)關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開(kāi)關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵閥門(mén)
（c）停止位錯(cuò)誤。
①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；
②閱讀機(jī)有故障；西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
下面討論三相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，由于其電流波形近似為正弦波，現(xiàn)將細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩與兩相電機(jī)比較來(lái)看。如增加細(xì)分的細(xì)分?jǐn)?shù)，電流波形能近似正弦波，磁通的高次諧波的影響更明顯。兩相電機(jī)細(xì)分時(shí)的轉(zhuǎn)矩磁通是不含高次諧波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下圖是對(duì)其磁通含三次諧波時(shí)的細(xì)分兩相電機(jī)與三相電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。三相電機(jī)的各相轉(zhuǎn)矩與兩相電機(jī)的曲線相同，用下圖式1表示。交鏈磁通能用基波與奇數(shù)次高次諧波之和表示（偶數(shù)次的高次諧波與線圈交鏈時(shí)會(huì)抵消，不會(huì)變成交鏈磁通），基波與三次諧波之和如下圖所示。BVR相比BV線來(lái)說(shuō)要軟、過(guò)流能力強(qiáng)、施工更方便，價(jià)格也要貴一些。由于BV線是單股線和同截面積BVR相比，它的銅絲要粗，當(dāng)溫度長(zhǎng)期較高時(shí)不容易燒斷；BVR線的銅絲比較細(xì)，溫度較高時(shí)容易燒斷其中一兩根。只要電線中有一兩根銅絲被燒斷，那么燒斷截面積減少，電阻更大，電線更容易被燒毀。在實(shí)際應(yīng)用中，由于BVR線比較軟，時(shí)間一長(zhǎng)接頭容易松動(dòng)；而B(niǎo)V線相對(duì)來(lái)說(shuō)就好很多，所以在家裝中為了防止接頭松動(dòng)都要采取“掛錫"工藝。